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越來(lái)越多車型配置了自動(dòng)泊車功能，那么當(dāng)遇到異常情況時(shí)，各個(gè)車型是如何應(yīng)對(duì)的？這篇文章里，作者便結(jié)合幾款智能座艙車型做了測(cè)試，一起來(lái)看看吧。

前言

融合攝像頭以及雷達(dá)感應(yīng)技術(shù)，將識(shí)別結(jié)果反饋至系統(tǒng)算法，幫助用戶完成泊車動(dòng)作。隨著技術(shù)的普及與下方，越來(lái)越多的新車型開(kāi)始配備自動(dòng)泊車功能。自動(dòng)泊車的過(guò)程中，各種情況都有可能發(fā)生，從而導(dǎo)致泊車過(guò)程的暫?；蚴　Ｃ鎸?duì)異常情況，各車型又是怎么應(yīng)對(duì)的呢？

針對(duì)數(shù)不勝數(shù)的自動(dòng)泊車時(shí)可能遇見(jiàn)的異常情況，我們分成“車內(nèi)常見(jiàn)異常情況”和“車外常見(jiàn)異常情況”兩組，來(lái)在市面上比較有關(guān)注度的4臺(tái)搭載自動(dòng)泊車產(chǎn)品的智能座艙車型上測(cè)試，為大家依次展示測(cè)試的每臺(tái)車型應(yīng)對(duì)方案和過(guò)程。

一、自動(dòng)泊車流程圖

首先，以小鵬G6的自動(dòng)泊車流程圖為例，可以看到干擾因素條件主要存在于“功能啟動(dòng)”和“功能執(zhí)行中”兩個(gè)階段，而這些干擾因素主要以“車內(nèi)”和”車外“兩個(gè)場(chǎng)景區(qū)分。

二、車內(nèi)干擾因素

1. 車門未關(guān)

如果在車輛泊入過(guò)程中，主副駕車門被打開(kāi)是否對(duì)車輛的泊入過(guò)程有影響？

1）小鵬G6

車門打開(kāi)后：

• 泊車進(jìn)程：暫停。
• 屏幕顯示：出現(xiàn)關(guān)閉車門提示，并顯示已開(kāi)啟的車門。
• 語(yǔ)音播報(bào)：泊車暫停，請(qǐng)確認(rèn)安全后點(diǎn)擊繼續(xù)。
• 車輛狀態(tài)：自動(dòng)剎車。

2）仰望U8

車門打開(kāi)后：

• 泊車進(jìn)程：暫停。
• 屏幕顯示：出現(xiàn)關(guān)閉車門提示（90s內(nèi)不進(jìn)行任何操作，將退出自動(dòng)泊車），并顯示打開(kāi)的車門。
• 語(yǔ)音播報(bào)：泊車暫停，請(qǐng)將檔位切換至P檔域。
• 車輛狀態(tài)：自動(dòng)剎車。

3）高合Z

車門打開(kāi)后：

• 泊車進(jìn)程：退出泊車。
• 屏幕顯示：跳回主頁(yè)Home，提示“主駕車門打開(kāi)，泊車退出（倒數(shù)3秒）”。
• 語(yǔ)音播報(bào)：無(wú)。
• 車輛狀態(tài)：自動(dòng)剎車。

4）奔馳EQS

車門打開(kāi)后：

• 泊車進(jìn)程：暫停。
• 屏幕顯示：顯示開(kāi)啟的車門位置。
• 語(yǔ)音播報(bào)：無(wú)。
• 車輛狀態(tài)：自動(dòng)剎車。

2. 解開(kāi)安全帶

如果在車輛泊入過(guò)程中，駕駛員解開(kāi)安全帶的行為是否對(duì)車輛的泊入過(guò)程有影響？

1）小鵬G6

主駕安全帶解開(kāi)后：

• 泊車進(jìn)程：正常進(jìn)行。
• 屏幕顯示：無(wú)變化。
• 語(yǔ)音播報(bào)：無(wú)提示。
• 車輛狀態(tài)：無(wú)動(dòng)作。

2）仰望U8

主駕安全帶解開(kāi)后：

• 泊車進(jìn)程：暫停。
• 屏幕顯示：出現(xiàn)安全帶未系提示（90s內(nèi)不進(jìn)行任何操作，將退出自動(dòng)泊車）。
• 語(yǔ)音播報(bào)：泊車已暫停。
• 車設(shè)車控：自動(dòng)剎車。

提示安全帶未系：

手動(dòng)點(diǎn)擊繼續(xù)泊車：

3）高合Z

主駕安全帶解開(kāi)后：

• 泊車進(jìn)程：退出泊車。
• 屏幕顯示：跳回主頁(yè)Home，提示“安全帶未系，泊車退出（倒數(shù)3秒）”。
• 語(yǔ)音播報(bào)：無(wú)。
• 車設(shè)車控：自動(dòng)剎車。

提示安全帶未系：

回到主頁(yè)：

4）奔馳EQS

主駕安全帶解開(kāi)后：

• 泊車進(jìn)程：正常進(jìn)行。
• 屏幕顯示：無(wú)顯示。
• 語(yǔ)音播報(bào)：無(wú)播報(bào)。
• 車設(shè)車控：無(wú)動(dòng)作。

3. 換擋/切換檔位

如果在車輛泊入過(guò)程中，駕駛員手動(dòng)切換檔位的行為是否對(duì)車輛的泊入過(guò)程有影響？

1）小鵬G6

主駕切換檔位后：

• 泊車進(jìn)程：正常進(jìn)行。
• 屏幕顯示：無(wú)變化。
• 語(yǔ)音播報(bào)：無(wú)提示。
• 車設(shè)車控：無(wú)動(dòng)作。

2）仰望U8

主駕切換檔位后：

• 泊車進(jìn)程：退出。
• 屏幕顯示：出現(xiàn)駕駛員干預(yù)提示（點(diǎn)擊退出泊車）。
• 語(yǔ)音播報(bào)：泊車已退出。
• 車設(shè)車控：自動(dòng)剎車。

3）高合Z

主駕切換檔位后：

• 泊車進(jìn)程：退出泊車。
• 屏幕顯示：跳回主頁(yè)Home，提示“檔位干預(yù)，泊車退出（倒數(shù)3秒）”。
• 語(yǔ)音播報(bào)：無(wú)。
• 車設(shè)車控：自動(dòng)剎車。

提示檔位干預(yù)：

回到主頁(yè)：

4）奔馳EQS

主駕安全帶解開(kāi)后：

• 泊車進(jìn)程：暫停。
• 屏幕顯示：無(wú)相關(guān)提示。
• 語(yǔ)音播報(bào)：系統(tǒng)提示音。
• 車設(shè)車控：自動(dòng)剎車。

4. 踩剎車

如果在車輛泊入過(guò)程中，駕駛員踩剎車的行為是否對(duì)車輛的泊入過(guò)程有影響？

1）小鵬G6

主駕踩一次剎車后：

• 泊車進(jìn)程：暫停。
• 屏幕顯示：提示泊車暫停。
• 語(yǔ)音播報(bào)：泊車暫停，請(qǐng)確認(rèn)安全后點(diǎn)擊繼續(xù)。
• 車設(shè)車控：自動(dòng)剎車。

主駕踩三次剎車后：

• 泊車進(jìn)程：退出。
• 屏幕顯示：提示泊車退出。
• 語(yǔ)音播報(bào)：泊車已退出，請(qǐng)接管車輛。
• 車設(shè)車控：自動(dòng)剎車。

2）仰望U8

主駕踩一次剎車后：

• 泊車進(jìn)程：暫停。
• 屏幕顯示：出現(xiàn)泊車暫停提示（點(diǎn)擊退出泊車）。
• 語(yǔ)音播報(bào)：泊車已暫停。
• 車設(shè)車控：自動(dòng)剎車。

提示泊車暫停：

點(diǎn)擊繼續(xù)或退出：

3）高合Z

主駕踩一次剎車后：

• 泊車進(jìn)程：正常進(jìn)行。
• 屏幕顯示：無(wú)相關(guān)提示。
• 語(yǔ)音播報(bào)：無(wú)。
• 車設(shè)車控：踩下剎車停止，松開(kāi)剎車?yán)^續(xù)泊車。

三、功能橫向?qū)Ρ?/h2>

部分車型功能橫向?qū)Ρ冉y(tǒng)計(jì)：

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